2026届本科毕业论文（设计）答辩安排公告

1

张志成

20221002850

陈略峰

陈鑫

基于环境感知与路径规划的人形机器人自主导航

2

张昊域

20221002681

陈略峰

陈鑫

基于多源时序数据的卡钻工况识别

3

刘思宇

20221002691

吴敏

陆承达

基于大模型技术的焦炉煤气发生量预测方法

4

高仰之

20221003214

陈鑫

陈略峰

人形机器人的步态设计和行为规划

5

陈仁杰

20221003854

吴俊东

陆承达

考虑率相关动态响应的液晶弹性体软体机器人混合建模

6

邵于珂

20221002721

陈略峰

陈鑫

开关电弧扩散过程建模仿真分析

7

李傲

20201004210

陆承达

杨傲雪

岩石矿物智能识别手机APP开发

8

罗浩

20211002829

黎育朋

陆承达

大语言模型驱动的机器人语音交互系统设计

9

孙今朝

20221002887

陆承达

黎育朋

双动力头双管钻进参数优化系统开发

10

丰子彦

20221003282

陈鑫

陈略峰

基于ROS 2的主从式机器人遥操作系统设计

11

唐哲锐

20221004227

吴俊东

陆承达

介电弹性体柔性透镜的半物理半唯象建模

12

王思宇

20221003293

陈鑫

陆承达

基于大模型的配网机器人风险建模与评估方法

13

陈芳桥

20221003205

陆承达

吴俊东

煤矿井下钻机动力头视觉检测系统设计

14

方璨

20221002883

陈略峰

陈鑫

基于CNN-LSTM的辊式淬火机板形预测

15

欧阳欣鹏

20221003385

陈鑫

陈略峰

带电作业机器人配网场景下抓线点识别与定位方法

16

何家顺

20221002896

陆承达

吴俊东

湖泊水质预测与可视化系统开发

17

江振华

20221001279

陆承达

陈略峰

定向钻进三维轨迹可视化与交互系统开发