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2026届本科毕业设计中期答辩公告

编辑:李佳蔚时间:2026-03-16点击数:

自控系第一组

  时间:2026年419:00              

  地点:信息楼310

  组长:熊永华(教授)

  成员:赖旭芝(教授)、王广君(教授)、万雄波(教授)、 闫泽(副教授)

  秘书:闫泽(副教授)                  

  学生助理:张文硕

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

姚睿祺

20221001017

熊永华

基与Fine-tuning的空地跨视角图像三维重建方法研究

2

吴玉烽

20221003801

熊永华

基于Swin-Transformer-MAE的 CAD 图纸缺损修复与实现

3

田歆棠

20201002662

王广君

基于 Transformer 模型的锂电池寿命预测

4

胡阳

20221001536

王广君

铅酸电池在线监测系统设计

5

秦泽莹

20221002674

赖旭芝

考虑控制输入受限的TORA系统反步跟踪控制

6

朱克奇

20221003699

赖旭芝

基于逆补偿的刚-柔-软气动手指弯折控制研究

7

綦洳樟

20221003664

万雄波

基于多通道信号融合与时频分析的海缆电磁探测系统设计

8

付泽

20221003989

万雄波

控制性能标准相关混合时间/事件触发的电力系统模型预测负荷频率控制

9

魏莘远

20221001383

闫泽

面向 Unitree G1 机器人的大语言模型语音交互系统实现

10

赵梦鑫

20221001756

闫泽

基于区域重要性感知的轻量级Vision Transformer的设计与实现

11

吴润泽

20221003468

熊永华

基于深度学习的国标麻将AI设计与应用

12

吴贝乐

20221003530

熊永华

基于点云的CAD图纸全景符号识别系统设计

13

徐卉

20221001549

王广君

基于WiFi的无线虚拟仪器设计

14

张恒旭

20221001878

王广君

探地雷达B-scan图像特征增强方法研究

15

张文硕

20221002752

赖旭芝

基于神经网络估计与反步法的板球系统稳定控制

16

王铭乾

20221004295

万雄波

基于DTW-Informer的锂离子电池健康状态预测

17

孟婷婷

20221004592

万雄波

基于多尺度CNN和LSTM的轴承故障诊断

18

张胜伟

20221001991

闫泽

基于压电MEMS技术的高垂直指向性麦克风研究

19

陈灿

20221003924

熊永华

面向CAD图纸数据的标准化处理与点云转换系统设计

20

李培玉

20221001913

王广君

基于传感器网络的土壤湿度探测

21

苏梦

20221001557

王广君

基于LSTM模型的短时航迹预测系统设计


自控系第

  时间:2026年3月26日14:00-18:00

  地点:信息楼603

  组长:王雷敏(教授)

  成员:何勇(教授)、张传科(教授)、上官星辰(特任教授)、金丽(特任教授)

  秘书:徐达(副教授)

  学生助理:胡其轩

  学生答辩顺序:

序号

姓名

学号

导师

毕业论文(设计)题目

1

黄锦泽

20221000987

何勇

基于正负序分离的构网型微电网不对称低电压穿越控制

2

张浩然

20221003026

张传科

面向新能源消纳的输电网与光伏电站联合扩展规划

3

吴镇华

20221000086

王雷敏

基于YOLO11的车牌识别系统设计

4

彭丽敏

20221001364

上官星辰

基于卷积神经网络的构网型微电网故障分析与诊断

5

信峥

20221000489

金丽

基于时滞相关区域划分方法的多时变时滞稳定性分析

6

刘子若

20221000082

徐达

含碳-绿色证书联合交易机制的虚拟电厂优化调度

7

段超然

20221000904

何勇

基于性能指标依赖神经网络的事件触发电力系统频率控制方法

8

叶长青

20221002945

张传科

深远海风-氢-醇能源岛分阶段扩展规划

9

何世波

20221000101

王雷敏

非线性水轮机调节系统的终端滑模控制

10

蔡恣豪

20221001391

上官星辰

基于积分滑模的电力系统鲁棒频率控制方法

11

魏泽如

20221000754

金丽

计及电动汽车及其不确定参数的负荷频率控制系统时滞稳定域高效评估

12

陈林

20221000478

徐达

含分布式电源的配电网分布式储能规划方法

13

蒋仪

20221000969

何勇

基于参考奖励机制强化学习的电力系统鲁棒频率调节方法设计

14

肖纯

20221002947

张传科

基于粒子群优化的工业负荷参与电力系统负荷频率控制

15

唐京泽

20221000506

王雷敏

基于滑模方法的多智能体系统有限/固定时间跟踪一致性控制

16

陈俊霖

20221001295

上官星辰

基于参考信号共享的直流微电网分布式控制策略

17

陈冲

20221000102

徐达

考虑通讯延迟的交流微电网控制方法

18

陈子寒

20221001675

金丽

基于多智能体协同的孤岛微电网控制策略

19

徐世杰

20221001276

何勇

基于RBF神经网络的微电网虚拟同步电机自适应惯量控制

20

杜秋涵

20221003570

张传科

考虑能量梯级利用的多微网综合能源系统优化调度

21

孙天

20221000355

王雷敏

基于GoogLeNet迁移学习的实时手势识别系统

22

郭祉均

20221003836

金丽

面向步态辅助的膝关节外骨骼控制系统设计

23

严昊宇

20221004544

徐达

基于深度学习的光伏组件故障检测

24

董佳颖

20221003169

张传科

LLM驱动的水下自主航行器智能规划及DAVE平台实现

25

王佳

20221003028

张传科

基于MPC的多无人车编队优化与避障

26

龚育宣

20221003064

王雷敏

具有多比例时滞的惯性神经网络有限/固定时间同步控制

27

李刚

20221000590

王雷敏

基于STM32的智能门禁系统设计

28

赵炫茗

20221000854

金丽

计及时滞影响的广域阻尼控制系统鲁棒性设计


自控系第六

 时间:2026年3月31号下午1:30-5:30

 地点:信息楼316会议室

 组长:魏龙生(副教授)

 成员:郑世祺(教授)、王新梅(副教授)、翟超(教授)赵娟(副教授)

 秘书:吴涛(副教授)

 学生助理:谢梦卓

 学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

马哈山

20211004494

郑世祺

基于激光雷达-视觉融合的无人车环境建图与定位

2

汪亚楠

20221003187

吴涛

飞轮与电池储能联合火电调频的建模与仿真研究

3

刘博涵

20221003043

郑世祺

基于DDPG算法多无人车协同避障方法

4

郑智杰

20221003339

吴涛

三相异步电机早期故障监测系统设计与研究

5

刘瑞华

20221003425

郑世祺

基于深度强化学习的四足机器人步态控制

6

郭佳乐

20221003432

吴涛

基于检索增强生成与大语言模型的集群指挥控制系统设计与实现

7

唐斌

20201004520

魏龙生

基于多滤波器网络的弱监督显著性检测

8

刘杨博闻

20221003506

吴涛

地下管线电磁探测仪系统的设计与研制

9

吕思睿

20221004395

赵娟

基于视觉定位与大模型决策的机器人系统设计

10

牛旭楠

20221001994

赵娟

仓储分拣机器人的视觉识别与自主导航系统设计

11

林佳阳

20221002702

王新梅

基于自适应卡尔曼和改进PID的居家环境监控系统设计

12

陈明泽

20221000107

魏龙生

基于多源数据融合的地层压力预测方法

13

祝佳

20221004539

赵娟

基于图像识别的视觉寻迹智能车系统设计

14

黎相汝

20221002350

翟超

基于特征编码与深度学习的短期电力负荷预测研究

15

杨景翕

20221003778

魏龙生

基于静态和动态的空间暗弱目标检测方法

16

范颖华

20221002415

翟超

基于安全强化学习的二维空间交互运动协调控制

17

龙泽智

20221002316

王新梅

基于分层深度强化学习的机器人路径规划

18

张翔宇

20221000099

魏龙生

面向空间目标天基光学监测图像仿真系统

19

王昭辉

20221000470

魏龙生

深地钻井中井壁压力稳定性的地层力学建模技术

20

章雨寒

20221002918

王新梅

基于深度学习的结直肠息肉图像分割识别设计

21

丁佳威

20221002133

翟超

基于ADRC的高空台进气系统多阀门协同控制

22

杨国帅

20221002623

郑世祺

连续型绳驱机械臂控制方法

23

王川宇

20221003075

郑世祺

基于强化学习的机械臂有限时间轨迹跟踪控制

24

龚一能

20221003688

郑世祺

无人机的运动规划和控制方法

25

倪小婷

20221000254

魏龙生

基于多节点数据融合的分布式家居监控系统设计与实现

26

万雨轩

20221003329

郑世祺

基于深度学习的机械臂视觉抓取方法研究


测控系一组

 时间:2026年3月31日(周二) 14:30-18:00

 地点:信息楼310

 组长:教授

 成员:董浩斌教授宋恒力(副教授)叶梦渊(副教授)谢桂辉(副教授)

 秘书:薛伟副教授

 学生助理:罗子庶

 学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

谢慧萍

20221001941

董浩斌

基于模糊自整定PID的恒气体流量控制系统设计

2

王慧博

20221001977

董浩斌

基于阻抗控制与干扰观测器的双机械臂协同装配系统设计

3

宋军耀

20221002070

董浩斌

基于 FID 信号的地磁场测量方法仿真分析

4

王夕

20221002199

董浩斌

基于滑动帧最小二乘法的FID信号频率测量方法

5

朱凌逸

20221001399

葛健

井下磁通门传感器温漂校正技术

6

倪智彤

20221002892

葛健

井下矢量磁力仪高温测试装置研制

7

李蕴杰

20221002986

葛健

磁通门传感器性能测试技术

8

周明泽

20221000522

宋恒力

透地通信工频抗干扰自适应滤波算法设计

9

刘雨乐

20221000635

宋恒力

变频交流激励腐蚀接地网电磁响应特性分析

10

吕靖康

20221000746

宋恒力

基于目标预测信息的拦截无人机轨迹规划方法研究

11

贺文亮

20211002293

薛伟

基于深度学习的数字调制信号自动识别研究

12

刘长宝

20221000090

薛伟

基于STM32的智能手环心率计步器设计

13

罗子庶

20221000347

薛伟

基于深度学习的探地雷达目标检测

14

古丽帕日·热西提

20221004754

薛伟

基于STM32的空气检测系统

15

周瞳

20221001955

叶梦渊

基于光子集成电路的模斑转换器设计

16

张晨硕

20221002085

叶梦渊

弱扰动光栅结构优化及其在光学相控阵(opa)中的应用研究

17

仝贵东

20221002220

叶梦渊

基于光子集成电路的模式转换器设计

18

陈鹏旭

20221002370

叶梦渊

基于亚波长光栅的抗背反射硅基光栅耦合器

19

宋尉宁

20221003727

谢桂辉

基于IMU的堆垛机立柱制动晃动动态监测系统设计

20

代政

20221003844

谢桂辉

面向中继LoRa网络的资源分配方法


测控系第三

  时间:2026年3月31日上午8:30-12:30

  地点:信息楼318

  组长:宋俊磊副教授

  成员:董凯锋教授、莫文琴副教授、杨越副教授

  秘书:晋芳副教授)

  学生助理:赵利轩、张译之

  学生答辩顺序:

 姓

毕业论文(设计)题

1

汪新阳

20221003272

莫文琴

单光子探测器堆积效应仿真与Coates修正算法实现

2

阿丽亚

20221004802

莫文琴

FBG温应变同步解调系统设计

3

谢启航

20221003175

莫文琴

极低信噪比下的单光子三维成像深度提取

4

靳伦武

20221004026

宋俊磊

基于微波多普勒技术的运动小目标距离测量系统设计与实现

5

冯江浩

20221001958

宋俊磊

基于压电聚合物的干耦合超声波换能器设计

6

李成成

20221003572

宋俊磊

土栖白蚁蚁巢振动信号分析

7

赵利轩

20221003489

宋俊磊

面向堤坝蚁巢探测的探地雷达数据仿真

8

王震宇

20221000618

宋俊磊

基于采样莫尔法的面内小位移测量

9

赵康伟

20221004019

宋俊磊

基于YOLOv8-seg的树干白蚁泥被识别

10

刘嘉豪

20221001683

杨越

基于Transformer的排水管道缺陷目标检测

11

王琪

20221001791

杨越

基于改进Transformer的MRI图像超分辨率重建

12

李佳恒

20221000896

杨越

基于U-Net的混凝土表面裂缝检测

13

廖国烽

20221001280

杨越

水下偏振图像增强方法

14

左晓宇

20221002777

董凯锋

基于磁传感器阵列的多磁性目标并行跟踪定位算法

15

欧阳午

20221002297

董凯锋

基于粒子群算法的舰船磁场建模与分析

16

熊炜烽

20221003673

董凯锋

基于底电极改性的免forming OTS选通管探究

17

王永钱

20221002254

董凯锋

磁梯度张量阵列及目标定位方法

18

崔敬轩

20221002327

董凯锋

基于LS-BP神经网络的多旋翼无人机航磁干扰补偿

19

张译之

20221004494

晋芳

面向谐波分析的TMR传感器多通道同步采集系统设计

20

方志

20221002921

晋芳

基于巨磁阻抗效应的电动汽车充电桩漏电流测量电路设计与实现

21

王建强

20221004280

晋芳

基于Qt的便携式MBN检测系统软硬件协同设计与实现

22

李子强

20211002300

晋芳

基于激光雷达的集装箱自动定位与吊装导引系统

23

杨卓樾

20221000910

晋芳

LabVIEW环境下多功能GMI传感器测试模块的可视化软件开发


研究所第三

 时间:2026年327日上午8:30-12:00

 地点:信息楼312

 组长:王亚午(教授)

 成员:徐迟(教授),刘力(教授),胡杰(特任教授),孟庆鑫(特任教授)

 秘书:周洋(博士后)

 学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

张正谋

20221003397

王亚午

基于无人机飞行平台的高炉下降管挠度自动检测

2

叶山·加尔哈甫

20211004601

徐迟

装船机机构运动参数的激光雷达检测

3

吴昱锋

20211002296

刘力

硅基光栅耦合器设计

4

石颖

20221003519

胡杰

基于图神经网络的烧结终点位置预测

5

何乐

20221003547

胡杰

基于深度学习的氧化铝蒸发过程汽水比预测

6

杨妍

20221000607

孟庆鑫

软体仿生鱼形机器人的建模与控制

7

张婕

20221003472

王亚午

基于ROS2的自动泊车系统

8

谢鑫来

20221001303

徐迟

装船过程中的船体定位与物料堆仿真

9

马鸣一

20221000096

刘力

高品质因子硅基纳米梁腔设计

10

叶赫铭

20221003911

胡杰

基于HHO算法的烧结过程碳效短时优化

11

白瑞昌

20221002802

胡杰

磁控片状软体机器人的设计与仿真测试

12

台怡萱

20221000829

孟庆鑫

基于音圈电机的精密定位平台建模与控制

13

刘妍矫

20221004545

王亚午

基于Arduino平台的菊石仿生机器人设计与控制

14

倪敏睿

20221001598

徐迟

玻璃熔滴的多视角三维重构

15

张馨水

20221000547

刘力

基于逆向设计的小尺寸硅基模斑转换器

16

舒佳乐

20221002312

胡杰

磁控导丝机器人偏转迟滞非线性建模与补偿控制策略

17

尹帅群

20221002282

徐迟

手持刚体的三维重建与增强现实交互应用

18

凯迪日艳·苏力坦

20221004769

刘力

高品质因子环形光子晶体腔优化

19

龙前程

20221002424

胡杰

基于 A* 算法与 DWA 融合的血管介入路径规划仿真


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